成本只有0~200元的全身追踪（基于SlimeVR）

本文章中所使用的全身追踪只能保证追踪，在VRCHAT跳舞之类的还是别想了。。。另外作者使用起来的效果很差

一、设备准备

至少3部手机（越多越好，某鱼一部小米只要50），或者至少3个由可以记录位置的芯片制成的电路板（例如MPU6050）

如果你想用电路板，你可以到某宝购买成品或者自制（教程自搜~

绑定工具（这些设备要绑到你身上）

保证电脑和追踪设备在同一网络内

电脑端：下载SlimeVR服务端，这里是其Github项目地址，你可以按照里面说明将配置文件增加到SteamVR中

打开服务端并进入手机的操作

手机端：打开OwOtracker （没有就去下~）

下方Connect，输入你电脑本地IP（不知道请在cmd中输入ipconfig查看）

点击Connect即可连接

电路板端（只提供基于ESP类的设备的教程）：打开追踪器，并在手机打开ESPtouch (没有就去下~）

确保手机连接到2.4Ghz的WIFI，并选择EspTouch（不是V2！！！

输入指定的WIFI密码和设备数量，并点确认（进行配对时确保手机亮屏，且不要退出软件

配对成功后进入下一步操作

连接成功后，在电脑服务端可以看到设备信息（这里以一个设备为例）

在None处可以选择对应的部位，后面的地方请选用forward

以下是所需设备及对应的部位表

3设备：WAIST LEFT_ANKLE RIGHT_ANKLE

5设备：WAIST LEFT_ANKLE RIGHT_ANKLE LEFT_LEG RIGHT_LEG

6设备：WAIST LEFT_ANKLE RIGHT_ANKLE LEFT_LEG RIGHT_LEG CHEST（请在右边STEAMVR TRACKER将chest打勾）

8设备：WAIST LEFT_ANKLE RIGHT_ANKLE LEFT_LEG RIGHT_LEG CHEST LEFT_FOOT RIGHT_FOOT

请把设备按图上位置固定好（竖着放）

固定好后，保持标准站立姿势，到电脑服务端点击上方的RESET，即可完成数据重置。

注意：为了防止漂移，你最好每10~30分钟在服务端点击RESET一次

这样子全身跟踪基本就完成了，可以到支持全身跟踪的VR游戏试试了！

1.如果你发现你的游戏内的身体部位的移动与你现实中是相反的，请在服务端将部位的forward改成BACK